Controricorso in Cassazione: vanno indicati tutti i nominativi dei difensori e dei domiciliatari?

Nel caso di controricorso in Cassazione, i nominativi dei difensori e dei domiciliatari vanno indicati tutti? Sia quelli del ricorrente che quelli del controricorrente?

È opportuno inserire in caso di controricorso sia i nominativi dei difensori che dei domiciliatari del ricorrente, tuttavia il mancato inserimento determina un errore non bloccante.